Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Олег Андреевич Степанов

Олег Андреевич Степанов

Публикации

1. Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации // Электронный журнал "Труды МАИ" - 2018. - № 98. - С. 19


2. Степанов О.А. РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 12. - С. 10-16


3. Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43


4. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32


5. Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813


6. Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation // 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017 - 2017, pp. 1-19


7. Stepanov O.A., Prokhorov D.V. World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010)// Automatics and telemechanics. -2011. - № 1. - С. 179-183


8. Stepanov O.A. A comparison of linear and nonlinear optimal estimators in nonlinear navigation problem// Gyroscopy and Navigation-2010. - № 3 (70). - С. 24-37


9. Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835


10. Polyak B.T., Stepanov O.A., Fradkov A.L. 19th World Congress of IFAC


11. Berkovskii, N.A., Stepanov, O.A. Error of calculating the optimal Bayesian estimate using the Monte Carlo method in nonlinear problems //Journal of Computer and Systems Sciences International, 2013, № 52 (3), PP. 342 - 353


12. А.В.Лопарев, О.А.Степанов, В.И.Кулакова. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 3. - С. 85-90.


13. Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 24-37


14. Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 117-122


15. Колесов Н.В., Степанов О.А. Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика - 2011. - Т. 4. - С. 184-189


16. Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 16-29


17. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation - 2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25


18. Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 162-166


19. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) - 2014. - С. 793-800


20. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103


21. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491


22. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995605


23. Stepanov O.A. The Third Multiconference on Control// Automatics and telemechanics -2011. - № 4. - С. 184-189


24. Stepanov O.A. On the World Congress in Barcelona (WCCI 2010)// Gyroscopy and Navigation-2010. - № 3 (70). - С. 117-122


25. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel’yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the Feasibility of Heading Alignment of Downhole Gyroinclinometers in High Latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32


26. Loparev A., Stepanov O., Yashnikova O. On the application of rectified logarithmic characteristics method in smothing algorithms// Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics-2012. - № 5. - pp. 151-152


27. Stepanov O.A. Recurrent estimation and filtering: background and current status// Mechatronics, automation, control-2010. - № 12. - pp. 10-16


28. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частнотно-временной подход к навигационной обработке информации// Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, с. 1091–1108


29. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 14-24


30. Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 5(81). - С. 151-152


31. Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация - 2010. - № 2(69). - С. 107– 121


32. Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 133-136


33. Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing // Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, pp. 1091–1108


34. Stepanov O.A., Vasilyev V.A. Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9557-9562


35. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 551-556


36. Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 1. - С. 104-133


37. Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 2. - С. 150-156


38. Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors // Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation - 2016, pp. 498–504


39. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57


40. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57


41. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3. - С. 115-132


42. Stepanov O.A., Prokhorov D.V. World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010)// Automatics and telemechanics. -2011. - № 1. - С. 179-183


43. Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835


44. Polyak B.T., Stepanov O.A., Fradkov A.L. 19th World Congress of IFAC


45. Berkovskii, N.A., Stepanov, O.A. Error of calculating the optimal Bayesian estimate using the Monte Carlo method in nonlinear problems //Journal of Computer and Systems Sciences International, 2013, № 52 (3), PP. 342 - 353


46. Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 24-37


47. Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010. // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 179-183


48. Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 16-29


49. Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 123-128


50. Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43


51. Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 5(81). - С. 151-152


52. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation - 2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25


53. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32


54. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323


55. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103


56. Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 1. - С. 104-133


57. Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813


58. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3. - С. 115-132


59. Stepanov O.A. Bayesian and fuzzy nonlinear estimation algorithms// Gyroscopy and navigation-2009. - № 1 (64). - pp. 16-29


60. Loparev A., Stepanov O., Yashnikova O. On the application of rectified logarithmic characteristics method in smothing algorithms// Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics-2012. - № 5. - pp. 151-152


61. Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 117-122


62. Колесов Н.В., Степанов О.А. Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика - 2011. - Т. 4. - С. 184-189


63. Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010. // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 179-183


64. Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 3. - С. 16-27


65. Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 3. - С. 16-27


66. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 14-24


67. Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 133-136


68. Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 2016-2021


69. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323


70. Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах - 2015. - № 1. - С. 384-387


71. Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation // 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017 - 2017, pp. 1-19


72. Chelpanov I.B., Stepanov O.A., Loparev A.V. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information // Gyroscopy and Navigation - 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 115 - 132


73. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Анализ методов фильтрации и сглаживания приментительно к аэрогравиметрии // Гироскопия и навигация -2010. - № 1. - С. 19-25


74. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel’yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the Feasibility of Heading Alignment of Downhole Gyroinclinometers in High Latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32


75. Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа // Известия Тульского государственного Университета, техническое науки. - 2012. - № 7. - С. 172-190


76. Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация - 2010. - № 2(69). - С. 107– 121


77. Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 162-166


78. Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 2016-2021


79. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) - 2014. - С. 793-800


80. Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach // IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - 2015, Vol. 2015, pp. 54-58


81. Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105


82. Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105


83. Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) - 2016. - С. 49-60


84. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74


85. Stepanov O.A. A comparison of linear and nonlinear optimal estimators in nonlinear navigation problem// Gyroscopy and Navigation-2010. - № 3 (70). - С. 24-37


86. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Анализ методов фильтрации и сглаживания приментительно к аэрогравиметрии // Гироскопия и навигация -2010. - № 1. - С. 19-25


87. Stepanov O.A. Recurrent estimation and filtering: background and current status// Mechatronics, automation, control-2010. - № 12. - pp. 10-16


88. О.А. Степанов, A.В. Моторин. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков, основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 123-128


89. Stepanov O.A. Kalman filtering: past and present. An outlook from Russia. (on the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman)// Gyroscopy and Navigation -2011. - № 2. - С. 99– 110


90. Stepanov O.A. Kalman filtering: past and present. An outlook from Russia. (on the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman)// Gyroscopy and Navigation -2011. - № 2. - С. 99– 110


91. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частнотно-временной подход к навигационной обработке информации// Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, с. 1091–1108


92. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem // Gyroscopy and Navigation - 2018, Vol. 9, No. 4, pp. 232-242


93. Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа // Известия Тульского государственного Университета, техническое науки. - 2012. - № 7. - С. 172-190


94. Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 123-128


95. Степанов О.А. РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 12. - С. 10-16


96. Stepanov O.A., Vasilyev V.A. Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9557-9562


97. Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах - 2015. - № 1. - С. 384-387


98. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491


99. Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 2. - С. 150-156


100. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995605


101. Chelpanov I.B., Stepanov O.A., Loparev A.V. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information // Gyroscopy and Navigation - 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 115 - 132


102. Stepanov O.A. The Third Multiconference on Control// Automatics and telemechanics -2011. - № 4. - С. 184-189


103. Stepanov O.A. On the World Congress in Barcelona (WCCI 2010)// Gyroscopy and Navigation-2010. - № 3 (70). - С. 117-122


104. Stepanov O.A. Bayesian and fuzzy nonlinear estimation algorithms// Gyroscopy and navigation-2009. - № 1 (64). - pp. 16-29


105. О.А. Степанов, A.В. Моторин. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков, основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 123-128


106. А.В.Лопарев, О.А.Степанов, В.И.Кулакова. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 3. - С. 85-90.


107. Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации // Электронный журнал "Труды МАИ" - 2018. - № 98. - С. 19


108. Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing // Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, pp. 1091–1108


109. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 551-556


110. Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach // IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - 2015, Vol. 2015, pp. 54-58


111. Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors // Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation - 2016, pp. 498–504


112. Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) - 2016. - С. 49-60


113. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74


114. Stepanov O.A., Toropov A.B. Linear optimal algorithms in estimation problems with nonlinear measurements. Communication with Kalman-type algorithms// News of the Tula State University. Technical sciences-2012. - № 7. - pp. 172-190


115. Stepanov O.A., Toropov A.B. Linear optimal algorithms in estimation problems with nonlinear measurements. Communication with Kalman-type algorithms// News of the Tula State University. Technical sciences-2012. - № 7. - pp. 172-190