Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Публикации

1. Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287


2. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems // Automatica - 2018, Vol. 97, pp. 263-270


3. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109


4. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115


5. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27


6. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 92-97


7. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142


8. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110


9. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841


10. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551


11. Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65


12. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27


13. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 28-30


14. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872


15. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86


16. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841


17. Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287


18. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10


19. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 4(80). - С. 149–151


20. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308