Научная
деятельность
Университет ИТМО

Меню

Публикации

1. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61


2. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190


3. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190


4. Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66


5. Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857


6. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 547-552


7. Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation // Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017 - 2017, pp. 7945896


8. Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268


9. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 100-105


10. Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048


11. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 95-99


12. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 655-660


13. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 533-538


14. Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048


15. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 95-99


16. Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857


17. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 547-552


18. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation // European Control Conference, ECC 2019 - 2019, pp. 1110-1115


19. Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation // Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017 - 2017, pp. 7945896


20. Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2018, Vol. 75, pp. 420-427


21. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61


22. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 655-660


23. Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2018, Vol. 75, pp. 420-427


24. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264


25. Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66


26. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 100-105


27. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 533-538


28. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation // European Control Conference, ECC 2019 - 2019, pp. 1110-1115


29. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264


30. Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268